一、个人简介
李保江,男,1978年2月生,汉族,博士,高工。
二、主要学习与工作经历
2019年5月至今,在上海电机学院任教,智能决策与控制技术研究团队负责人
2017年4月至2018年12月,在深圳光启高等理工研究院工作,任职光启集团机器人领域负责人、资深总师、杭州光启人工智能研究院技术院长
2006年12月至2017年3月,在上海航天技术研究院工作,任职主任研究师、863课题组长
2006年12月毕业于南京航空航天大学机械电子工程专业,获工学博士学位
2000年7月毕业于江苏科技大学,获工学学士学位
三、主要科研工作与成绩
主持完成4项国家863项目、作为第2负责人完成多项总装课题。
作为主要技术负责人完成FY-4卫星、高轨XX卫星、XX-3卫星、SAST5000卫星平台结构分系统研制;作为主要技术负责人完成探月三期对接与样品转移分系统地面设备研制;作为负责人完成XX-3飞行器、XX-4飞行器机构分系统研制;作为负责人完成多项机器人、人工智能产品研制。
申报发明专利约50项,发表学术论文约20篇。
近三年主持和参与的主要科研项目:
1、基于感知融合与协同控制的智能多自由度手臂研发与产业化,2020年1月至2022年12月,项目负责人
2、教育部产学合作协同育人项目,面向“智能机器人技术及应用”课程的融合式教育改革研究、“智能机器人技术”课程的融合式教育改革研究、基于双臂协作机器人的融合式教育改革研究,2021年1月至2023.12年12月,项目负责人
四、主要研究方向
机器人控制、机器视觉、多传感器信息融合。
五、联系方式
邮件地址:nuaalbj@163.com